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[发明专利]六角牛腿口钢节点焊接装配顺序的规划方法-CN201810541741.9有效
发明人：陈志平;吴亚坤;张国安;何平;汪赞;李哲威;林选翔 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了六角牛腿口钢节点焊接装配顺序的规划方法。当前还没有针对六角牛腿口钢节点的焊接顺序规划方法供焊接机器人使用。本发明如下：一、用钢结构设计软件建立六角牛腿口钢节点的三维模型。二、提取六角牛腿口钢节点的三维模型中n块框架板的设计信息，并对n块框架板进行分组。三、确定叠加六角板及n块框架板焊接顺序数。本发明运用多个变量将六角牛腿口复杂的焊接装配顺序规划的清晰明了，符合焊接规范和实际操作中的必要要求。
六角牛腿口钢节点焊接装配顺序规划方法

[发明专利]一种六角牛腿口钢节点焊接的上料方法-CN201810373915.5有效
发明人：陈志平;何平;李春光;吴亚坤;汪赞;林选翔 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六角牛腿口钢节点焊接的上料装置及其上料方法。在加工六角牛腿口钢节点的基础体时，人工定位侧板组位置难度较大。本发明一种六角牛腿口钢节点焊接的上料装置，包括外框架、驱动机构、夹持机构、置物台和工作平台。驱动机构包括第一横移组件、第二横移组件、竖移组件和两轴转动组件。本发明实现了六角牛腿口钢节点的自动夹持及上料的功能，大大缩短了六角牛腿口钢节点的生产时间。
钢节点六角牛腿上料装置上料焊接工作平台横移组件夹持机构驱动机构回转盘驱动件置物台底架电磁铁辅助支撑片摄像头电磁铁组定位销钉人工定位位置难度转动组件自动夹持侧板组固定架回转板基础体靠山板外框架两轴吸附置物加工生产

[实用新型]一种新型建筑用牛腿柱-CN201520898405.1有效
发明人：张玲燕 -专利权人：张玲燕
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：一种新型建筑用牛腿柱，包括主力柱、牛腿，所述主力柱通过钢支架结构连接牛腿，所述钢支架结构包括主力柱钢筋、牛腿钢筋架、牛腿固定钢网、主体钢筋，所述主力柱上部具有牛腿固定钢网，所述牛腿固定钢网横截面为封闭的五边形，所述牛腿固定钢网右侧连接牛腿，所述牛腿固定钢网内部具有紧固钢网，所述紧固钢网具有与牛腿结构相适应，所述紧固钢网两端插入到主力柱内部，所述紧固钢网内部具有牛腿钢筋架，所述牛腿钢筋架为封闭的三角形，所述牛腿钢筋架与紧固钢网中部具有主体钢筋连接间隙，所述主力柱中部具有主体钢筋，所述主体钢筋下部穿过牛腿固定钢网的下部。
一种新型建筑用牛腿柱

[实用新型]支撑系统及其钢牛腿组件-CN201822272875.3有效
发明人：王海伟;夏江南;刘怀刚;刁先觉;高世强;肖向荣;檀兴华;陈杨;苏莹;赵升辉;陶坡;陈振宇;赵胜;吴曼 -专利权人：中交路桥华南工程有限公司;中交路桥建设有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支撑系统及其钢牛腿组件，其中，所述钢牛腿组件用于设置在固定件上，其包括钢牛腿和钢销棒，所述钢牛腿开设有销接孔，所述钢销棒用于穿设于所述销接孔和所述固定件上预设的连接孔中对所述钢牛腿进行加固本实用新型提供的钢牛腿组件包括钢牛腿和用于加固所述钢牛腿的钢销棒，通过钢销棒穿设于所述钢牛腿和固定件上以增强所述钢牛腿与固定件的连接强度，且使所述钢牛腿具有较高的载荷能力，在施工过程中能提供更加稳定牢固的支撑作用
钢牛腿固定件钢销本实用新型支撑系统销接孔穿设人员安全施工过程载荷能力支撑作用组件包括连接孔预设施工保证

[实用新型]一种钢锚梁与钢牛腿现场精确组装的控制装置-CN202320441779.5有效
发明人：樊昕哲;朱新华;薛宏强;郭浩;郑鹏弟 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢锚梁与钢牛腿现场精确组装的控制装置，其包括轨道、钢锚梁固定架及钢牛腿支撑架；钢锚梁固定架顶端支撑在钢锚梁底部，底端固定于轨道上部；钢牛腿支撑架由移动板车、钢牛腿立架和钢牛腿固定支架组成；移动板车底部通过液压行走轮与轨道滚动接触连接；移动板车一端上部安装有钢牛腿立架，相对另一端上部安装有钢牛腿固定支架；钢牛腿立架顶端支撑在钢锚梁底部；钢牛腿固定支架通过紧固件与钢牛腿装配。本实用新型使用操作简单、方便，使用过程中变形小，有利于质量控制，适用性强，可用于不同类型的钢锚梁与钢牛腿的现场精确连接，能快速、有效控制现场钢锚梁、钢牛腿组装几何精度以满足设计精度及现场生产速度的要求。
一种钢锚梁钢牛腿现场精确组装控制装置

[发明专利]人防工程出入口钢结构防倒塌棚架的柱脚节点-CN202110325937.6在审
发明人：冯春;张志勇;张颖 -专利权人：华东建筑设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：技术方案为：人防工程出入口通道位于室外出入口通道的出地面段，人防工程出入口通道的出地面处设置混凝土外墙；钢结构防倒塌棚架的钢柱截面尺寸大于混凝土外墙的厚度，柱根外周设有栓钉；钢柱下焊接柱根形成整体；混凝土外墙顶侧面处设置牛腿，牛腿内预留杯口；柱根插入杯口内，并在杯口内填充微膨胀混凝土。或者混凝土外墙顶侧面处设置无杯口牛腿；柱根外周设有栓钉；柱根的下部预埋入无杯口牛腿内浇筑成整体构件；钢柱与柱根焊接。其解决了钢柱与混凝土刚性连接的牢固性，同时优化了混凝土牛腿的尺寸，解决了当钢柱尺寸大于下部混凝土外墙时的连接问题。
人防工程出入口钢结构倒塌棚架节点

[实用新型]人防工程出入口钢结构防倒塌棚架的柱脚节点-CN202120617783.3有效
发明人：冯春;张志勇;张颖 -专利权人：华东建筑设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：技术方案为：人防工程出入口通道位于室外出入口通道的出地面段，人防工程出入口通道的出地面处设置混凝土外墙；钢结构防倒塌棚架的钢柱截面尺寸大于混凝土外墙的厚度，柱根外周设有栓钉；钢柱下焊接柱根形成整体；混凝土外墙顶侧面处设置牛腿，牛腿内预留杯口；柱根插入杯口内，并在杯口内填充微膨胀混凝土。或者混凝土外墙顶侧面处设置无杯口牛腿；柱根外周设有栓钉；柱根的下部预埋入无杯口牛腿内浇筑成整体构件；钢柱与柱根焊接。其解决了钢柱与混凝土刚性连接的牢固性，同时优化了混凝土牛腿的尺寸，解决了当钢柱尺寸大于下部混凝土外墙时的连接问题。
人防工程出入口钢结构倒塌棚架节点

[实用新型]一种盾构隧道内部钢牛腿结构装置-CN202221957924.7有效
发明人：方超刚;苑健;闫新博;李亮;王光亮;王泽明;毛忠辉;聂志红 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构隧道内部钢牛腿结构装置，属于隧道施工技术领域。所述盾构隧道内部钢牛腿结构装置包括弧形钢牛腿、纵向钢梁、连接板、端头板、固定板，所述弧形钢牛腿底部安装连接板，两根弧形钢牛腿通过两连接板对接安装形成半圆形，两弧形钢牛腿顶部分别安装端头板，端头板上安装纵向钢梁，弧形钢牛腿中部侧边设置有用于固定牛腿的固定板。本实用新型通过弧形钢牛腿与纵向钢梁共同形成支撑结构，可在上方设置分隔板，将隧道分隔成需要的上下仓，弧形钢牛腿上中下部位均设置有纵向连接件，提升装置整体稳定，该钢牛腿结构不需在管片上植筋，避免损坏管片，且钢牛腿结构装置均为钢结构
一种盾构隧道内部钢牛腿结构装置

[实用新型]一种钢锚梁索塔锚固结构-CN202222252340.6有效
发明人：黄健涌;李磊;庄万律;王昌将;戴显荣 -专利权人：浙江数智交院科技股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E01D19/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种钢锚梁索塔锚固结构，属于桥梁技术领域。锚固结构包括钢锚梁和两个牛腿，钢锚梁沿纵向延伸设置，钢锚梁包括钢锚梁底板以及垂直设置于钢锚梁底板横向上的钢锚梁腹板；两个牛腿设置于塔柱上，钢锚梁纵向的两端分别对应放置于两个牛腿上，牛腿包括牛腿壁板和牛腿顶板，牛腿顶板垂直连接于牛腿壁板中部，牛腿顶板用于供钢锚梁放置并与钢锚梁底板连接；其中，锚固结构还包括型钢骨架，型钢骨架埋设于塔柱内部并与塔柱内的钢筋连接为整体，牛腿通过型钢骨架与塔柱连接。这种锚固结构能够解决牛腿与索塔塔壁结合面处易开裂的问题。
一种钢锚梁索塔锚固结构

[实用新型]支撑牛腿、钢平台、钢平台控制系统-CN201820813600.3有效
发明人：汪小林;黄轶;徐小俊;孔德志;张云超;韩旭;周红兵 -专利权人：上海建工四建集团有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支撑牛腿、钢平台、钢平台控制系统。该支撑牛腿，包括牛腿体，所述牛腿体具有支撑配合面，所述支撑配合面处设有锁定部件，所述锁定部件能够嵌入预埋牛腿盒的凹槽中，以使在所述牛腿体伸入所述预埋牛腿盒中时保证所述支撑牛腿与预埋牛腿盒位置的固定。根据本实用新型的一种支撑牛腿、钢平台、钢平台控制系统，能够确保伸入预埋牛腿盒中的支撑牛腿的位置的稳定性，降低施工安全风险。
支撑牛腿钢平台牛腿预埋控制系统牛腿体本实用新型配合面伸入锁定施工安全支撑嵌入保证

[实用新型]一种混凝土内支撑的钢格柱牛腿-CN202122329821.8有效
发明人：郭馨;姬鹏程;金亚飞;任国强;姜海洋 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土内支撑的钢格柱牛腿，包括钢牛腿主体，钢牛腿主体为前端为通孔区，通孔区呈矩形状，钢牛腿主体的后端为固定区，钢牛腿主体的固定区侧壁开设有定位孔，定位孔的侧边对称焊接有插接板，定位孔上设有辅助固定组件，钢牛腿主体的通孔区的上下面开设有安装孔，通孔区的侧面开设有插接孔，有益效果为：本实用提出的一种混凝土内支撑的钢格柱牛腿，将钢牛腿主体采用方管切割的方式加工而成，设置了通孔区和固定区，加工简单，安装方便简单，通过固定区方便将钢牛腿主体架设在混凝土柱上，同时在固定区的侧壁设置了辅助固定组件，通过钢钉，使得定位杆能对钢牛腿主体进行辅助支撑，方便钢牛腿主体的固定。
一种混凝土支撑钢格柱牛腿

[实用新型]一种巨型多牛腿钢管框架柱-CN201420527241.7有效
发明人：麻宏伟;李晓周;严擒龙;宋元亮;范荣如 -专利权人：江苏沪宁钢机股份有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巨型多牛腿钢管框架柱，包括：钢柱、环形水平加劲肋、H型牛腿、箱梁牛腿、环带桁架牛腿；所述环形水平加劲肋焊接于H型牛腿、箱梁牛腿、环带桁架牛腿与钢柱交汇处的钢柱的内部，且每块环形水平加劲肋环形开有孔洞；所述H型牛腿垂直装焊于钢柱的上部、中部和下部；所述箱梁牛腿垂直装焊于钢柱的中部；所述环带桁架牛腿垂直装焊于钢柱的下部，每侧环带桁架牛腿由两个箱型构件折成V形。本实用新型所述的巨型多牛腿钢管框架柱在保证钢板剪力墙柱承重力的同时，最大限度的提高了结构的性能，同时简化钢柱机构，提高工厂加工效率，缩短加工周期。
一种巨型多牛腿钢管框架

[实用新型]一种用于砖混结构房屋顶升纠倾的侧向限位装置-CN201920731820.6有效
发明人：张林波;王擎忠 -专利权人：杭州圣基建筑特种工程有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： E04G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于砖混结构房屋顶升纠倾的侧向限位装置，该限位装置安装在房屋构造柱的外侧，包括上钢牛腿、下钢牛腿、螺杆、螺帽，上钢牛腿和下钢牛腿对应设置在房屋构造柱的上下两端，上钢牛腿所在的房屋构造柱为需要顶升的构造柱，下钢牛腿所在的房屋构造柱为底部固定不动的构造柱，螺杆贯穿上钢牛腿和下钢牛腿，螺杆穿过上钢牛腿和下钢牛腿的部位均设置螺帽。本实用新型结构简单，设计合理，通过在上下构造柱上对应设置两个钢牛腿及连接两个钢牛腿的螺杆，可有效避免房屋在顶升过程中由于千斤顶安装的垂直误差带来的水平位移。
一种用于结构房屋顶升纠倾侧向限位装置

[实用新型]一种斜牛腿下料辅助装置-CN202320901223.X有效
发明人：郭文郁 -专利权人：新长诚（漳州）重工有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜牛腿下料辅助装置，其包括用于放置钢牛腿并带动钢牛腿旋转以调节钢牛腿切割角度的旋转置物组件，用于切割钢牛腿的切割机，以及与切割机连接且使切割机沿预设路径切割钢牛腿的导向组件。本实用新型的刚牛腿下料辅助装置结构简单，易于操作，切割精度高，切割质量好。
一种斜牛腿下料辅助装置

[发明专利]支撑牛腿、钢平台、钢平台控制系统及操作方法-CN201810530999.9有效
发明人：汪小林;黄轶;徐小俊;孔德志;张云超;韩旭;周红兵 -专利权人：上海建工四建集团有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种支撑牛腿、钢平台、钢平台控制系统及操作方法。该支撑牛腿，包括牛腿体，所述牛腿体具有支撑配合面，所述支撑配合面处设有锁定部件，所述锁定部件能够嵌入预埋牛腿盒的凹槽中，以使在所述牛腿体伸入所述预埋牛腿盒中时保证所述支撑牛腿与预埋牛腿盒位置的固定。根据本发明的一种支撑牛腿、钢平台、钢平台控制系统及操作方法，能够确保伸入预埋牛腿盒中的支撑牛腿的位置的稳定性，降低施工安全风险。
支撑平台控制系统操作方法

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